Проверь уровень тормозухи. Если уровень в норме и давно не менял (а тормозуха очень гигроскопична), то скорее всего замерз датчик уровня тормозухи. Вердикт - однозначно менять тормозную жидкость. А вообще это надо делать хотя бы раз в два года