По воду самого звука, то я бы не сказал чтотон такой прям ужасный. Легенький цок. Кстати прошел ТО 3 вчера, цок стал вообще едва едва заметен. А почему он при переключении, думаю что просто на этот момент приходится та скорость, на которой он должен цокнуть. Надо попробовать активней с места тронуться, посмотреть в какой момент прозвучит.

у моего соседа тоже мазда сх7 2008 года у меня есть шелчек при переключении с 1 на 2 у него нет ...почему

У меня тоже нет например

2,3 турбо АТ 2010 год, в моем случае щелчок звонкий металлический происходит при переключении с паркера на заднюю или переднюю скорость , даже бывает несколько щелчков при страгивании, слышно слева особенно ,говорят что кардан , но помоему это стало происходить после замены ступичного подшипника и АВС перестало срабатывать , посмотрели датчик АВС вроде прикреплен нормально к месту болтик прикручен, а при резком торможении характерного хруста АВС нет

Щелчок происходил в гранате , из за не не затянутой гайки ступицы , то есть в шлицах гранаты происходил щелчок , после затяжки все прошло