Mazda CX Russia — клуб поклонников мазды CX-7, CX-9 - Датчик положение дросельной заслонки

Товарищи, прошу прощения что пложу темы, но у меня такой вопрос, есть авто 2008 г.в. при резком нажатии на педаль газа машина по перву дергается как будто не хватает топлива, потом когда достигается 4 тысяч оборотов то машина начинает идти ровно и до 170 (дальше не пробывал) разгоняется отлично, иногда может немного дернутся на 5-6 тысячах. после торможения и нового нажатия на гашетку картина повторяется, чек горел, были пропуски по 3 цилиндру, сбросил, прокатился, ошибка больше не появлялась,зато forscan указал на датчик положения дросельной заслонки. Может ли быть что эти рывки и дерганья как раз из-за этого датчика? или же всетаки лямбду менять, хоть на нее и не показывает, и какие показатели должны быть у лямбды?Еще раз прошу прощения если это все уже было описано...