Первый лямбда зондт
 

Подскажите пожалуйста какой провод за что отвечает на первой лямде?.Как я понял жёлтый и синий это нагрев.Остальные три за что отвечают не понял.

Посмотрите в гугле как устроен широкополосный кислородный датчик, на СХ-7 именно он и стоит, отличается пятью проводами, против четырёх в обычном датчике.