АКПП - вибрация при включении D
 

при включении D обороты падают до 400-500,идет вибрация,одновременно горит чек. При движении двигатель работает ровно,коробка переключает плавно.Диагностика показала Р0012-позиционирование впускного распредвала-чрезмерное запаздывание.ГРМ проверили все установлено правильно.Может кто-нибудь сталкивался с похожей проблемой, помогите советом. Заранее спасибо!

Может, стоит посмотреть сам датчик положения распредвала?

Если эта ошибка вылезла после ремонта, то это точно износ головы с распредвалами.
Если не лазили в мотор, то надо смотреть сеточки, которые забиты гарью, а далее - менять мотор))