Мы ездили в августе 2011-го из Москвы через Гатчину(ночёвка), п/переход Иван-город. Специально подгадали будний день, встали пораньше и на границе были чуть раньше 9-ти. У нас легковых не было вообще, а у эстонцев постояли в очереди полчаса. У эстонцев ограничения по сигаретам и алкоголю. Далее в Эстонии заехали в Раквере там есть замок неплохой, часа хватит, рядом с замком много общепита в т.ч с русской кухней. Часов в 6 были в Таллинне. Адреса порыскайте в инете, потому как если будете заезжать в Раквере лучше забить адрес замка в навигатор. Парковка у замка, но под кирпич. Я там машину ставил, никаких последствий. Дороги как положено. У нас внимательней ( можно нарваться на нехилую ямку ). Эстония по одной полосе в сторону, но качество почти европейское. Превышать не более 10 км. Правда они пишут где камеры, но лучше не рисковать, штрафы пришлют на Родину и если не оплатить, то будут проблемы с Шенгеном.
P.S. Про Раквере упомянул, если есть желание по дороге зацепить немного истории. Так-то Раквере сожрет часа 3-4 с обедом...
P.P.S. Не стрёмно зимой по М-10 ехать? Вообще М-10 ХРЕНОВАЯ дорога. Глаз, да глаз. Не знаю как сейчас но тогда, в Новгородской губернии практиковалось замерение скорости с пустого авто и штатива, а через км-полтора стоят ГАЙцы, но сними можно договориться.
По общепиту на М-10 неплохая ссылка:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
Также рекомендую наметить АЗС, причём с запасом, а то был случай когда намеченная была закрыта (приём топлива) и 50 км в холодном поту...
P.P.P.S. Мы не знали, но из Таллинна ходют паромы в Стокгольм и Хельсинки. Недорого и недолго. Еслиб знали сходили б...