По оборотам\скорости\положению коробки очень похоже на правду.
У меня так ведет себя Range Rover а вот CX-7 ни в какую, в пятницу поеду в сервис на ТО, заодно по этому поводу помучию ребят, может коробка в какой нибудь режим ушла, или запомнила что постоянно (в пробках) тошним, соответственно подстроилась.
На том же Range Rover после месяца тошноты в пробках, на трассе 15-20 минут еду в ручном режиме, и все становится нормально
