Тут явные проблемы с проводкой. Ищите где и что закоротило. U2064 это просто сигнал на зажжение джекичана, причина скорее всего U0101, потеря связи с модулем управления коробкой/трансмиссией. B1261 это вообще - датчик солнечного света закоротило

Раз меняли колодки - прозванивайте косу. Может там уже и сухо, но это ещё ничего не значит. В любом случае надо смотреть всю проводку - где то что то может и коротить на массу, а можеит и сам блок полетел. Езжайте к хорошему электрику, все остальное будет диагнозом по фото.