[Nivovod]

Версатюнер - это дороговато, долго, нудно, но очень занимательно и интересно. Садо для машины, мазо для владельца. А по хорошему если потихоньку разбираться и не выжимать из машины все соки по дурости, то меня эта прошивалка во всем устраивает.
Цена вопроса: 8000 за шнурок OBD;
12600 за саму программу, зависит от курса доллара
Плюс ноутбук с нормальной батарейкой, чтобы писать логи.
И ночи чтения...просмотра логов...ковыряния в прошивке и на форумах

Для компа кстати есть бесплатная прога forscan, она простая и как раз поддерживает все маздовские пиды.
И в ней хороший модуль диагностики, про нее вроде уже писали тут на форуме.
Для андроида у меня стоит torquepro, который я в основном использую, если не пишу логи версатюнером.
Есть классные штатовские приборы Dashdaq, dashdyno
Первый вообще конфетка, второй страшный, но очень функциональный