Moteo, датчик кислорода это и есть лямбда-зонд. Основной лямбда-зонд стоит перед катализатором и еще один на выходе катализатора.
Вот схема:

1 – впускной коллектор;
2 – двигатель;
3 – блок управления двигателем;
4 – топливная форсунка;
5 – основной лямбда-зонд;
6 – дополнительный лямбда-зонд;
7 – каталитический нейтрализатор.
Добавлено через 9 минут 33 секунды
Moteo, в полно возможно, что катализатор забит и не выполняет свою функцию, по этому черный дым идет.
Работа катализатора - это снижать вредных веществ в выхлопных газах.