Валериус, не паникуй, всегда после снятие клеммы надо обучать стеклоподьемники. Если горит ошибка TCS то, прокрутить руль налево и направо до упора.
P.S. кстати, всегда советуем опустить стекло до конца и поднять до упора и удерживать до 2-го щелчка.
На самом деле стекло не стоит до конца отпускать. Недавно у себя пробовал. Стекло стоить опускать всего 10-15см, поднять и удерживать 2-3сек до 2-го щелчка и все.
Утверждаю только для рестайлинга.