В комплекте с Фантомом должен был быть в т.ч. вот такой провод:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
Соответственно камера подключалась бы к желтому "тюльпану".
С "тюльпана" провода идут на эти пины:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
Внимание! Фотография со стороны провода, соответственно на разъеме Фантома пины расположены зеркально.