Сайракс, очень похоже на проблемы в электронике. Ты когда прошивался мозги не снимали случаем? Еще в районе АКБ есть огромный разъем, при демонтаже АКБ бывает его задевают и начинаются глюки и ошибки типа U. Хорошо бы проверить коннекторы и может даже почистить спец спреем для элекроники. Мне дилер как то такое делал типа для профилактики
На мой взгляд, пока не стоит бить тревогу, возможно это единичный глюк, а вот если будет повторяться надо решать пока есть гарантия. Ехать к ОД и письменно фиксировать причину обращения.