Подушка снимается просто, на руле по бокам есть заглушки (их надо снять) под заглушками с каждой стороны будет по болту, если не ошибаюсь под головку на 8. Откручиваете эти болты и снимете подушку. Только не забудьте клемму на всякий случай скинуть с аккумулятора )). Дополнительная предосторожность, которая не помешает.
Когда открутите подушку необходимо снять все разъемы. Разъемы на саму подушку хитрые. Там на сколько помню надо достать из них то ли черные то ли оранжевые "тычки" и разъем легко рассоедениятся. Сам долго ковырялся, пока сообразил
Вобщем как то так.
Пару фоток из нета нарыл (на первом фото тычки которые нужно достать из подушки), на втором болты которые нужно откручивать. Фото не от CX7 но суть одна и та же.