Начните с простого, проверте гайки на колесах (бывало после 2000км ослабевали), проверте грузинки на дисках, можно вывесить одно колесо и посмотреть на биение ( виляние колеса), иногда при езде по бездорожью на диски прилипает грязь или снег (который тает на диске превращаясь в лед внизу диска). Вот только после этого смотрите приводные валы на колеса и карданы. Еще по собственному опыту замечал, что если бьет руль-смотри перед, таскает зад- смотри задние колеса.
