[KAAnd]

EHOT22,
Просто как предположение: Раз при отключении лямбды начинает ехать нормально, может в эту сторону и копать.
Может лямбда бракованная (если новую брали), или коса повреждена тормозухой и вновь установленная лямбда сразу померла (при этом ошибка может и не появиться на постоянно)...
На днях буду менять косу и лямбду, сегодня ехал и похожие симптомы: то едет ровно (только разгон слабоват), то как будто за хвост кто-то хватает и отпускает подряд несколько раз...