[dima_ace]

3 бара или 3мпа?? 3мпа = 30 бар примерно )) на хх норма около 3мпа. 10 и 10.5 мпа это маловато при вжарке, но вряд ли причина дерганий в этом. Не менее 11.5мпа при нагрузке выше 60% должно быть по мануалу. Нагрузка это PID: Absolute load %.
Конечно лямбда может реагировать на не учтенный воздух.. А с бустом очень простая может быть связь -заедает вестгейт -передув (чек не горит при p0234 кстати и без плагина "мазда" не считывается эта ошибка) - дроссель закрывается, но вжатая тапка командует ему открыться и все повторяется до какого то предела..
Как вариант..
Без логов не понять

Добавлено через 6 минут 29 секунд
Напряжение на дмрв при заглушенном авто проверь, должно быть около 0.7в, а также объем воздуха на хх должен быть чуть меньше 3 г/сек (2.74-2.94 кажись).

Добавлено через 10 минут 12 секунд
Плчеиу про вестгейт написал- бывает мастера при сборке зажимают шток кожухом защитным турбины, бывает шланги вакуумные путают местами, бывают эти шланги повреждены, а может сам эл.магнитный клапан вестгейта неисправен. Клапан мониториться через обд, а механич. недостатки надо руками проверять.

Добавлено через 17 минут 51 секунду
Самое простое наверно это отключить лямбду и посмотреть как она влияет..