в общем, простой тест для длинноногих. поставьте правую ногу на пол между педалями. Чувствуете, как нога распрямилась, а ляжка перестала висеть в воздухе и легла на сиденье?
Вот оно — правильное положение ноги. Стало быть, на 3-5 см назад надо еще отъезжать...