Спасибо всем за помощь!Я нашёл что это за ошибка
.На будущее всем пригодится .Ошибка "С2012" Это поломка одного из датчиков шин.Она считается дилерской ошибкой и в базах поэтому её нет...самый простой способ проверить :
1.Подключить диагностику и перейти показания датчиков
2.Начать по очереди по кругу сдувать на 0,2-0,3.
3.На диагностике он покажет какой датчик не исправен,он не будет не реагировать!
И так мы нашли и ликвидировали проблему!