Я ещё крайне неопытный маздовод, но гугль роляет:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...].
Если тормозуху менял недавно или что с передними тормозами делал - ИМХО залита коса проводов под торм. бачком. Или лямда передняя умерла. Переднюю лямбду можно проверить, выдернув штеккер - должна ухудшится динамика, но пропасть рывки.
Вообщем кури форум и предложенную выше ветку.