Правильно я понимаю что при попытке поднять обороты автор не поднимает передачу?
Коробка механика надеюсь?
Подъем в гору вообще рекомендуют выполнять на второй-третьей передаче и не менять ее, а первую использовать когда надо совершать повороты и пр.
Я бы CX-7 не воспринимал как внедорожник
ну а подъемы бы по инерции проходил.