А почему бы не подключить?
Электроника ничего не знает про износ передних, стало быть считает что отсутствие протектора расценивается как команда подключить задницу
Передняя ось уходит быстрее, а в мануале есть термин "перестановка колес", он как раз для этого и сделан. Правильнее конечно не рисковать, например отсутствие протектора на задних колесах может аукнуться при маневрировании на скорости или "смазать" маневр в экстренной ситуации, поэтому логика подсказывает что колеса желательно менять комплектом...