Ronya55, а почему АБС-то работает? На тормоз интенсивно жмешь на глине?

Не должно такого быть...
Кстати, коробку в manual сдергиваешь? По грязи в режиме drive ползать не рекомендуют...Ибо при повышении оборотов (TCS-то ты отключил, колёса будут крутиться), она будет пытаться переключиться. На автоматах у Киа, например (даже у самых бюджетных), понижайка есть для таких случаев.