AVDronkin, ну по идее у вас все нормально, толчков быть не должно, или тормозная лента подизносилась немного. После смены масла будет понятнее, если будут изменения.
У меня были пару раз всего легкие толчки с первой на вторую, но исключительно на спуске накатом с путепровода под уклон, т. е. тачко под собственным весом чуть быстрее разгонялась, чем мозг коробки командовал переключиться. Стоишь в пробке на уклоне, педаль отпустил, двигатель на ХХ, но машина катится, вот тут и слегка дергает с 1 на 2. При движении внатяг никогда не было толчков...
ЗЫ Товарищи, с которыми я консультировался, разбирая свою АКПП предыдущего авто и заказывая ремкомплекты,
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...], так что это не ваш случай ИМХО. Но каждый 3й ремонт требует замены тормозной ленты, вот тут надо будет смотреть зазоры с барабаном... Но если решили сменить масло, это может дать больше информации.