Motokomba, алгоритм побюджетнее
: запустить Форскан на ноуте, прицепится к OBD, прочитать состояние датчиков, как на картинке ниже при загорании лампы (или просто без неё, может ошибка проявится), далее разбираться с приемниками и блоками контроля, если с датчиками все ОК.
