Вот условная схема подключения модулей по кан:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
Камера у Вас напрямую к ГУ подключена, а остальные проблемные модули как раз на кан и сидят, так что теоретически можно все объяснить глюком кан-шины. Попробуйте добраться до разъемов климат-контроля, информационного дисплея и проверить и их тоже.
Так как при подключении ELM327 я не вижу ни одного из этих устройств (ГУ, дисплей, климат), то значит все они сидят на MS-CAN.