gerach-rus, это слишком крутое ГУ для Ятура.
Ятур расчитан на штатное ГУ с "CD changer port" (правый на фото):
Если есть аналоговый вход "AUX" (т.е. есть кнопка на морде ГУ или в меню сенсоной панели), то можно попытаться подключить MAZ-1 просто по пинам, сейчас поищу на Драйве схемку.
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
PS
gerach-rus, скиньте верхнюю (или нижнюю?) крышку головы с штрих-кодами и идентификацией. На Драйве проскакивала инфа по этим ГУ, один драйвовчанин поставляет с распилов, что-то с ними делали, но методом тыка схему раздобыть не удалось.