Horse, не надо газ в пол с светофора, накроете ДВС...
Роллом надо, роллом.
Тупит из-за экологии и сковородки TMIC, хотите быстрее - фронтал, метанол и пошло-поехало. Но наш бегемот не для гонок, чтобы сделать 5 сек до 100 кмч придется довложить еще стоимость циксы. Проще X3 дизель взять и рвать всех с светофора.
По лямбде чек не загорается, как правило, просто ЭБУ считает смесь по резервной карте.
Вот методика проверки первой лямбды по мануалу, можно использовать Форскан или другую прогу с маздовскими пидами:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...].