v b, у электронной педали газа две или три дублирующие цепи, если одна неисправна, компьютер зажигает ошибку.
Скорее всего у вас фишка закисла какая-нибудь или провода претерлись и на неровностях коротят. У меня было такое давным-давно на БМВ пятерке, жгут проводов ДВС под коллектором имел два перетертых провода, на неровностях коротило и машина взбешалась.
Прозвонил провода, заизолировал и все поехало.
Если не прогрессирует само по себе - я бы пошевелил косу под аккумом, ну и прочие провода подергал бы, которые могут при тряске шевелиться.