Из личного опыта: Датчик кислорода №1 пришлось менять на пробеге 89600 км. К этому пробегу Chek зажигался почти сразу после сброса. Первые ошибки по этому датчику появились на пробеге 87000. Думал, что рассосется
Менял в РПМ. Датчик не откручивался, как это часто бывает. Ребята "пошаманили" и всё получилось. В июне 2014г. работа по замене обошлась мне в 1900 руб.