Я еще больше ничего не понял

, но все равно спасибо!
Чувствую не надо мне в это углубляться, пусть этим спецы занимаются.
Слова Влада: сразу отключена проверка катализаторов - захотите едете потом выбиваете (не понятно зачем это делать, но запарили этим вопросом)