Александр Николаевич, удобнее шину читать ИМХО CANHaker:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
Есть готовые блоки автоматики, которые могут управлять чем угодно в машине по CAN, бюджетно стоят, имеют защиту от перегрузок. Ну, в принципе если блок на ардуине дешевле 500₽ выходит, то конечно можно и свой сваять..