Олег51, ага, а вот тут можно следующее предположить - АБС не получает правильный сигнал от датчика и подхрустывает, пытаясь притормозить колесо. Я бы проверил следующим образом - отстегнул фишку АБС правого переднего датчика в моторном отсеке (это наиболее просто отстегивающийся датчик), и покатался. Если при тех же условиях треск прекратится - значит дело в новом поставленном дачике, снимать, проверять.
===DTC C1165===
Код: C1165 — Неисправность на входе датчика частоты вращения правого заднего колеса
Модуль: Модуль Противоблокировочные тормоза / Контроль силы сцепления
Детальное описание кода ошибки диагностики
Неисправность на входе датчика частоты вращения правого заднего колеса
Это DTC может быть вызвано:
Датчик
Короткое замыкание
Обрыв цепи
Датчик ранее отключён.
Поврежден или загрязнен разъем
Вот тут починили, поменяв датчик:
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям. Регистрируйся тут...]
Думаю в вашем случае датчик некорректно установлен.