Evn, при разгоне "газ в пол" кратковременно подключается электромагнитная муфта подключения задка. Она действительно иногда жестко срабатывает. Если хочешь сам попробывать разобраться- сними клемму с муфты (возможно загорится значек "с@пиздили задний мост" но это ничего страшного
) С отключенной клеммой муфты попробуй повторить разгон в пол) Если удар пройдет то нужно смотреть муфту (подшипник входящего вала, уровень масла и тп.п)