Биение руля при торможении происходит из за биения дисков. Проточите диски не снимая с авто, стоимость примерно такая же, как замена на новые. Те диски которые шли с завода, лучше новых из магазина. На мойке не давайте обливать в первую очередь колеса, из за разницы темперетур диски поведет. Я обычно весной снимаю колодки, суппорта, колодки ручного тормоза, все промываю, смазываю. За 60 тыс пробега диски и колодки как новые.
