Доброе время суток!Господа форумчане,помогите разобраться с закрыванием дверей

Система оборудована носимой картой и при закрывании двери от кнопки на ручке раздаётся 6-и кратное пикание,а закрывание не происходит..Только следующее нажатие закрывает.Тоже самое и с карты(только без пикания,а с интервалом в 5 сек).Возможно ли самостоятельно отрегулировать,чтобы двери сразу закрывались сразу и как?А ещё при этой задержке горит на панели приборов символ открытой двери и свет в салоне...