[B]tonicbad[/B], у нас первая лямбда широкополосная, фактически на ее показаниях формируется смесь (помимо ДМРВ, ДАД, ДПКВ и т.д., всю логику топливообразования по лоаду можно глянуть тут: [url]https://www.versatuner.com/article/mazda-mzr-disi-23l-turbo-load-targeting-logic[/url], любой неисправный из учавствующих в вычислении поправок датчик может дать ошибочную информацию, приводящую к некорректной работе двигателя).
Основным признаком неисправности первой лямбды считают возросший расход топлива. Иногда из-за неправильной смеси машина дергается при разгоне, в районе 2000-3000 об. двигателя. Чек загорается лишь когда обогрев неисправен или коррекции зашкаливают.

если что кому то поможет мой совет по ДРМВ.
ближе к 100к пробега стала появляться ошибка P0300. после сброса вылезало не сразу. Датчик чистил ликвимолли спец.средством - не помогло. В итоге был куплен аналог Bremi через автодок около 3т (в разы дешевле денсо). По случаю заезжал в сто мазды, проверили работу датчика через ЭБУ, все путем - нареканий нет.