Если действительно всё что вы написасали проделано. Когда есть пропуски авто дергается при разгоне, если совсем плохо может троить и на холостых. Если такого не наблюдается, скорее всего ошибка прописалась там куда не имеет доступа софт которым мастера пытаются её стереть.

Залей в бак грамм 300 чистого спирта на 5 литров бензина и дай поработать на холостых минут 20, потом пожги немного и все пройдет. Проверено.
Пытался лечить эту ошибку и чисткой форсунок и химией, помог только спирт)