Для начала заехать к мастерам и пусть снимут штекер с первой лямбды и денек покатайся.. если не поможет, думать дальше -))

Еще вопрос: перед тем как это все началось тормозные колодки не менял случаем ??

Не менял колодки, владею недавно, может раньше не замечал.

Скидывание клеммы с АКБ и с лямбды почти мгновенно поставит диагноз.
АКБ сбросит ошибку, а снятая клемма с лямбды исключит ее влияние на работу ДВС.

Такая же проблема...удары, толчки при - газ в пол, уже думаю машину продавать, так как думаю, что это чистой воды коробка неисправна, о чем вы говорите вообще какая лямда)))))))))) Коробка это коробка.... лента тормозная скорее всего изношена на 2 и 4 скорости, диагностика ни че не покажет, диагностика покажет только электрический дефект.

Это могут быть перебои с подачей топлива?